# சுயமாக சிந்தித்து தன்னைத்தானே பழுதுபார்க்கும் ரோபோக்கள்! (AI Robots)

- URL: https://www.scitamil.in/autonomous-thinking-ai-robots-science/
- Published: 2022-09-16 · Updated: 2026-10-22

கொலம்பியா பல்கலைக்கழகப் பொறியாளர்கள் உருவாக்கிய சுயமாக சிந்திக்கும் காட்சி சுய-மாதிரி ரோபோக்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு ரோபோட்டிக்ஸ் புரட்சி.

அறிவியல் புனைகதைத் திரைப்படங்களில் மட்டுமே நாம் பார்த்து வியந்த 'தானாகவே குணமாகும் இயந்திரங்கள்' (Self-Healing Machines), நவீன மென்பொருள் மற்றும் பாலிமர் வேதியியலின் கூட்டுப் புரட்சியால் நிஜ உலகிற்கு வந்துள்ளன. பொதுவாக ஒரு ரோபோ பழுதடைந்தால் மனிதப் பொறியாளர்கள் உதிரிபாகங்களை மாற்ற வேண்டியிருக்கும். ஆனால் உடலின் மீது ஏற்படும் கீறல்களையும் வெட்டுக்களையும் மனிதத் தோல் சுயமாக ஆற்றிக் கொள்வது போல, தங்களுக்கு ஏற்படும் சேதங்களைத் தாங்களே கண்டறிந்து பழுதுபார்க்கும் **சுய-குணமடையும் மென் ரோபோக்கள் (Self-Healing Soft Robots)** உருவாக்கப்பட்டுள்ளன [1].

சயின்ஸ் ரோபோடிக்ஸ் (Science Robotics) மற்றும் IEEE ஆய்விதழ்களில் வெளியான ஆய்வறிக்கைகள், விண்வெளிப் பயணங்கள் மற்றும் ஆழ்கடல் ஆய்வுகளில் மனிதர்கள் செல்ல முடியாத சூழல்களில் செயல்படும் ரோபோக்களுக்கு இந்தத் தொழில்நுட்பம் ஒரு புதிய புரட்சியைத் தந்துள்ளது என மெய்ப்பிக்கின்றன [1], [2].

## மீளக்கூடிய டைல்ஸ்-ஆல்டர் பாலிமர் கட்டமைப்பு (Diels-Alder Polymers)

இந்த ரோபோக்களின் தசைகளும் கைகளும் வழக்கமான இரும்பு அல்லது கடின பிளாஸ்டிக்கால் செய்யப்படுவதில்லை; மாறாக **டைல்ஸ்-ஆல்டர் (Diels-Alder) கோவேலன்ட் பிணைப்புகளைக் கொண்ட நெகிழ்வான எலாஸ்டோமர் (Elastomer)** பொருட்களால் உருவாக்கப்படுகின்றன [1].

ரோபோவின் கையில் ஒரு கத்தி பட்டுத் துண்டிக்கப்பட்டாலோ அல்லது ஊசி குத்தி காற்று கசிந்தாலோ, பாதிக்கப்பட்ட பகுதியில் லேசான வெப்பம் செலுத்தப்படுகிறது (சுமார் 80°C). வெப்பம் பட்டவுடன், துண்டிக்கப்பட்ட பாலிமர் மூலக்கூறுகள் மீண்டும் ஒன்றிணைந்து புதிய வேதியியல் பிணைப்புகளை உருவாக்குகின்றன. சில மணி நேரங்களில் வெட்டுக்காயம் முற்றிலும் மறைந்து, ரோபோவின் கை தனது பழைய வலிமையை 100% முழுமையாக மீட்டெடுத்துக் கொள்கிறது [1], [2].

## சுய-அறிவாற்றல் மற்றும் சேதத்திற்கு ஏற்ப நடத்தல் (Kinematic Adaptation)

இயற்பியல் சேதங்களை ஆற்றுவதுடன் மட்டுமல்லாமல், ஒரு கால் உடைந்தாலும் உடனடியாகத் தனது நடைமுறையை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளும் AI வழிமுறைகளும் இந்த ரோபோக்களில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. ரோபோவின் நரம்பு மண்டலம் போன்ற ஃபைபர் ஆப்டிக் சென்சார்கள் சேதமடைந்த பகுதியைக் கண்டறிந்து, மீதமுள்ள கால்களைப் பயன்படுத்தி நொண்டி நொண்டியேனும் தனது பணியைத் தொடரும் தகவமைப்பு அறிவாற்றலைக் (Morphological Adaptation) கொண்டுள்ளன [2].

## சுய-குணமடையும் ரோபோக்கள்: முக்கிய அம்சங்கள்

 🩹 தானியங்கி பாலிமர் குணமடைதல்

 வெட்டுக்காயங்கள் மற்றும் துளைகளை வெப்பத்தின் உதவியுடன் மூலக்கூறு அளவில் பிணைத்து சுயமாக ஆற்றும் செயற்கைத் தசை.

 🚀 விண்வெளி & செவ்வாய் கிரகப் பணிகள்

 மனித பொறியாளர்கள் சென்று சரிசெய்ய முடியாத பிற கிரகங்களின் விண்கல ரோவர்கள் தங்களைத் தாங்களே பழுதுபார்க்கும் வசதி.

 🌊 ஆழ்கடல் பேரிடர் மீட்பு

 எண்ணெய் கசிவு மற்றும் இடிபாடுகளில் சிக்கும் போது உடலை நெகிழ்த்தி சேதங்களை மீறி பணிகளை முடிக்கும் ஆற்றல்.

 🦾 மனித மருத்துவ அறுவைசிகிச்சை

 மனித உடலின் மென்மையான உறுப்புகளைக் காயப்படுத்தாமல் கையாளும் பாதுகாப்பான அறுவைசிகிச்சை ரோபோ கைகள்.

## எதிர்கால ரோபோட்டிக்ஸ் புரட்சி

உயிரினங்களின் இயற்கை உடலியலை இயந்திரங்களில் பிரதிபலிக்கும் இந்த பயோ-மிமிக்ரி (Biomimicry) தொழில்நுட்பம், ரோபோக்களின் ஆயுட்காலத்தைப் பல மடங்கு நீட்டிப்பதுடன், எலக்ட்ரானிக் கழிவுகளையும் குறைக்கும். இயந்திரங்களும் மனிதர்களைப் போலத் தங்களின் காயங்களை ஆற்றிக்கொள்ளும் காலம் வெகுதொலைவில் இல்லை [1], [2].

## அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ)

இந்த ரோபோக்களால் உடைந்த பாகங்களை புதிதாக உருவாக்க முடியுமா?

இல்லை. முழு பாகத்தையும் புதிதாக உருவாக்க முடியாது; ஆனால் ஏற்பட்ட வெட்டுக்கள், விரிசல்கள் மற்றும் கசிவுகளை மூலக்கூறு பிணைப்புகள் மூலம் 100% வலிமையுடன் ஒட்ட வைக்க முடியும்.

இதற்கு பேட்டரி சக்தி அதிகம் தேவைப்படுமா?

குணமடைவதற்கு மிதமான வெப்பம் மட்டுமே தேவைப்படுவதால் மிகக் குறைந்த ஆற்றலிலேயே இந்த சுய-பழுதுபார்க்கும் செயல்முறை இயங்குகிறது.

ஆய்வு மூலம்சக மதிப்பாய்வு

Self-healing soft robots with autonomous damage recovery

Terryn, S. et al.

இதழ்

Science Robotics

ஆய்வு வகை

Robotics Landmark

ஆண்டு

2017

DOI10.1126/scirobotics.aan4268

[மூல ஆய்வு](https://doi.org/10.1126/scirobotics.aan4268)மேற்கோள் நகலெடு

ஆய்வு மூலம்சக மதிப்பாய்வு

Room Temperature Self-Healing in Soft Pneumatic Robotics

இதழ்

IEEE Robotics & Automation Magazine

ஆய்வு வகை

Research

ஆண்டு

2024

DOI10.1109/mra.2020.3024275

[மூல ஆய்வு](https://doi.org/10.1109/mra.2020.3024275)மேற்கோள் நகலெடு